Исходные данные: путник, лес, прямая дорога на расстоянии 1 км от путника.
Путник в лесу ночью и не знает, где дорога. У путника есть возможность идти по любой заданной траектории.
Задача - найти наилучшую по расстоянию траекторию, которая выведет путника на дорогу. Наилучшей признаётся такая траектория, которая короче всех в наихудшем случае расположения дороги для путника.